水下柔性臂动力学建模与控制研究的任务书

水下柔性臂动力学建模与控制研究的任务书任务书一、任务概述随着水下作业需求不断增加，水下机器人成为进行水下作业的重要工具之一。水下机器人的柔性臂控制是实现复杂水下作业的基础技术研究之一。然而，由于水下环