微小型水下航行器在非均匀流场中的运动性能分析的开题报告

微小型水下航行器在非均匀流场中的运动性能分析的开题报告一、研究背景及意义微小型水下航行器是一种新兴的水下机器人技术，在水下采样、数据收集、监测以及海底资源勘探等方面具有广泛的应用。但是，在实际工作中，