基于预测控制的UUV绿色动态控位方法研究

基于预测控制的UUV绿色动态控位方法研究基于预测控制的UUV绿色动态控位方法研究摘要：随着深海资源的逐渐开发和利用，无人潜水器（UUV）在海洋探测、海底资源勘察、海洋环境监测等领域的应用日益广泛。在U