弹性支撑下灵长类仿生机器人动力学分析与控制

弹性支撑下灵长类仿生机器人动力学分析与控制弹性支撑下灵长类仿生机器人动力学分析与控制摘要：灵长类动物具有优秀的运动能力和适应能力，是机器人仿生学研究的重要对象之一。本文主要研究了在弹性支撑下的灵长类仿