自动追光避障小车设计

自动追光避障小车设计报告摘要: 该系统一ARM控制器为核心，主要由小车寻光模块、避障模块、电机驱动模块几大部分组成。通过光敏电阻与电压比较器控制小车寻光，利用超声波发射接收原理进行避障，以及驱动芯片L