基于简单路径规划的避障轮式移动机器人系统

基于简单路径规划的避障轮式移动机器人系统——直流电动机驱动子系统设计1. 系统概述本设计的目的是设计一种基于简单路径规划的避障轮式移动机器人，完成在简单环境下的避障跟踪任务。通过超声测距系统，测量小车