欠驱动假肢手的主从控制研究的开题报告

欠驱动假肢手的主从控制研究的开题报告一、研究背景随着现代科技的不断发展，假肢手也得到了越来越广泛的应用。然而，目前大多数假肢手的控制方式存在一些问题，如使用者控制不灵活、成本高等等。为解决这些问题，欠