基于模糊PID控制的EPS舒适性和评价优化方法研究的中期报告

基于模糊PID控制的EPS舒适性和评价优化方法研究的中期报告一、研究背景EPS是指电动助力转向系统，是现代汽车使用的常见转向系统之一。EPS系统采用电机驱动，具有优越的节能、可靠性和控制性能。由于优异

PIDEPS 基于模糊控制的舒适性和评价优化方法研 究的中期报告 一、研究背景 EPS是指电动助力转向系统，是现代汽车使用的常见转向系统之 一。EPS系统采用电机驱动，具有优越的节能、可靠性和控制性能。由 于优异的性能，EPS系统已经成为了现代车辆的标配，同时也成为了轻 量化设计、提高操控性和驾驶舒适性的关键技术。 在EPS系统中，舒适性是用户感受体验的一个重要指标。目前，基 于PID控制的EPS系统，存在一些问题：如调节参数较为敏感，难以保 证系统在各种工况下都能良好运行，同时也会对驾驶者的操作感受产生 影响。为了解决这些问题，研究者们开始探索新的控制方法，其中模糊 PID控制成为了一种备受关注的方法。 二、研究目标 本文旨在研究基于模糊PID控制的EPS舒适性和评价优化方法，具 体目标如下： 1.建立基于模糊PID控制的EPS控制系统，实现对转向力矩的优化 控制。 2.研究EPS控制系统的控制策略，采用相应的控制算法，优化舒适 性。 3.研究EPS控制系统在不同工况下的性能表现，分析控制系统的响 应能力，提出优化建议。 4.建立EPS控制系统的舒适性评测标准，评价系统的舒适性，优化 EPS控制系统。 三、研究方法