大型船舶自主靠泊方法的研究的开题报告

大型船舶自主靠泊方法的研究的开题报告论文题目：大型船舶自主靠泊方法的研究一、研究背景与意义船舶靠泊是指运输船舶在港口作业时与码头、浮筒等设施连系的过程。即使拥有先进的自动化设备，船舶靠泊仍然是一个需要