仿生机器狗的机构设计

仿生机器人——机器狗的机构设计、八 、-刖S摘要、关键词目录机器狗功能设计机器狗总体设计机器狗的机构设计1头部的机构设计2尾巴的机构设计3腿部的机构设计4躯体的机构设计驱动装置的选择及机器人功率计算步