基于STC89C52单片机的智能循迹避障小车（毕业设计论文doc）

智能循迹避障小车 摘　要：本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以STC89C52单片机为控制核心, 用L298N驱动小车的两个直流电动机，用单片机产生