基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划研究

基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划研究摘要：无人机三维航迹规划是无人机自主飞行的核心技术之一。传统的航迹规划方法主要仅考虑航迹的最短路径、安全性和航迹绕障，而并没有考虑能效和红外探测问题。本文基于改