基于线特征约束的室外三维激光SLAM算法研究的开题报告

基于线特征约束的室外三维激光SLAM算法研究的开题报告摘要：本文研究基于线特征约束的室外三维激光SLAM算法，提出一种在复杂室外环境中实现高效、准确、稳定三维地图构建的方法。首先分析了激光SLAM算法