基于混合神经振荡器的爬行四足机器人运动协调控制

基于混合神经振荡器的爬行四足机器人运动协调控制基于混合神经振荡器的爬行四足机器人运动协调控制摘要：四足机器人在不平坦地形上具有良好的移动能力，但是该类机器人的运动协调控制问题一直是研究的热点。本文提出