基于扩展卡尔曼滤波的自主移动机器人设计与实现

基于扩展卡尔曼滤波的自主移动机器人设计与实现摘要：本论文介绍了基于扩展卡尔曼滤波的自主移动机器人设计与实现。本文首先介绍了自主移动机器人的发展历程及其研究现状，然后详细介绍了扩展卡尔曼滤波的原理及其在