永磁同步电机参数辨识研究

华 中 科 技 大 学 博 士 学 位 论 文摘 要永磁同步电机（PMSM）因其具有高功率密度、高效率以及控制性能好等特点，在高性能伺服系统以及其他工业场合中得到大量应用。但功率密度和控制性能会受到电