面向家庭服务机器人的室内场景三维重建的开题报告

面向家庭服务机器人的室内场景三维重建的开题报告一、研究背景近年来，家用服务机器人发展繁荣，越来越多的人选择家庭机器人作为助手，协助完成日常生活中的一些琐事，例如打扫卫生、拖地、擦窗等。面向家庭服务机器