基于变换观测模型的粒子滤波跟踪算法

基于变换观测模型的粒子滤波跟踪算法基于变换观测模型的粒子滤波跟踪算法摘要：粒子滤波是一种常用于目标跟踪的非线性滤波算法。本文提出了一种基于变换观测模型的粒子滤波跟踪算法，该算法将观测模型转换为可计算的