服务机器人机械系统的设计与实现

服务机器人手眼协调仿生控制研究以自主研发的服务机器人为研究对象，深入研究了服务机器人的目标识别与定位，静态目标抓取及动态目标跟踪的手眼协调仿生控制内容。1介绍了基于立体视觉的轻量化手臂的轮式全向__服