毕业设计（论文）-两足行走机器人臂部结构部分设计（全套图纸）

1 绪论1.1 引言 机器人是一种典型的机电一体化产品，仿人型机器人是机器人研究领域的热点。研究仿人型机器人需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身