X舵AUV控制分配优化与容错控制方法研究
X舵AUV控制分配优化与容错控制方法研究X舵AUV控制分配优化与容错控制方法研究摘要:随着深海勘探和海洋科学研究的发展,自主水下机器人(autonomous underwater vehicle, A