一种提高基于线绳的力反馈设备显示阻抗范围的方法

一种提高基于线绳的力反馈设备显示阻抗范围的方法摘要：本文提出了一种提高基于线绳的力反馈设备显示阻抗范围的方法。通过在设备中添加惯性质量体并采用自适应控制算法，能够显著扩大设备的阻抗范围，提高力反馈设备