基于改进蚁群算法的多自主式水下机器人任务分配

基于改进蚁群算法的多自主式水下机器人任务分配基于改进蚁群算法的多自主式水下机器人任务分配摘要：水下机器人在海洋科学研究、海洋资源勘探和救援等领域具有广泛的应用前景。然而，多自主式水下机器人任务分配是一