《自动控制原理》哈尔滨工业大学

第一章 控制系统的一般概念自动控制的发展历史自动控制 就是在无人直接参与的情况下， 利用控制装置 （控制器） 使被控制对象或过程自动 地按预定的运行规律去运行。导弹能准确地命中目标，人造卫星能按预定轨