基于MATLAB的倒立摆控制系统仿真毕业设计论文

基于MATLAB的倒立摆控制系统仿真摘 要自动控制原理（包括经典部分和现代部分）是电气信息工程学院学生的一门必修专业基础课，课程中的一些概念相对比较抽象，如系统的稳定性、可控性、收敛速度和抗干扰能