基于腱驱动的人形机器人模块化关节及控制系统研究的任务书

基于腱驱动的人形机器人模块化关节及控制系统研究的任务书任务书一、研究背景随着科技的不断进步和发展，人形机器人的应用和需求越来越广泛，其需求在社会生活中也受到了越来越多的关注。而人形机器人的运动控制系统