球形水下潜器的设计与建模研究的综述报告

球形水下潜器的设计与建模研究的综述报告球形水下潜器是一种常见的水下机器人，其外型类似于一个球形圆盘。它被广泛应用于水下科学研究、海洋资源勘探、海底管道维护、水下环境监测等领域。该项技术的设计与建模受到