数字控制器的连续化设计方法

- 第四章 数字控制器的连续化设计方法 - 1、数字控制器的连续化设计步骤2、模拟调节器的离散化方法3、PID 算法的数字实现4、几种改进的PID控制算法5、PID控制器的参