焊接机器人示教器解读

- 机器人末端执行器 - 2.机器人末端执行器机器人末端执行器装在操作机手腕的前端(称机械接口)，用以直接执行工作任务。根据作业任务的不同，它可以是夹持器或专用工具等。夹持器是具