基于模糊控制的井下自主铲运机的安全导航

基于模糊控制的井下自主铲运机的安全导航标题：基于模糊控制的井下自主铲运机的安全导航摘要：随着矿山的深入开采，井下作业的安全性和效率变得尤为重要。然而，井下环境的复杂性和不可预测性给传统的铲运机带来了挑