《频域奈奎斯特》PPT课件

- § 5-4 奈奎斯特稳定判据 - 闭环控制系统的稳定性由系统特征方程根的性质唯一确定。 低阶系统：求解特征根 高阶系统：劳斯判据和根轨迹法。