双足机器人水上行走机理研究及推进机构设计

双足机器人水上行走机理研究及推进机构设计双足机器人水上行走机理研究及推进机构设计摘要：双足机器人水上行走是一项风靡全球的新型动力水上交通工具，本文将对双足机器人水上行走的机理进行研究，并设计合适的推进