极坐标与直角坐标的互化

- 　极坐标和直角坐标的互化 - 【自主预习】极坐标与直角坐标的互化公式　　如图所示,把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,且长度单位相同,设任意一点M的直角