机器人等级考试一级知识总结

一、秋千： 三角形的稳定性 单摆原理 高度：最低点T最高点T最低点 速度：速度最大T速度为零T速度最大 能量：动能最大T势能最大T动能最大 能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生， 它只会从一种形

最高点 最高点 最低点 金字塔、梯子、自行车撑；摆钟 一、秋千： 三角形的稳定性 单摆原理 高度：最低点 最高点最低点 速度：速度最大速度为零速度最大 能量：动能最大 TTTT 势能最大动能最大 能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生， 它 TT 只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物 体，而在转 化和转移过程中，能量的总和保持不变。 F1F2 杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆） 动力动力臂=阻力阻力臂（= ） FiL1 F2L2 XXx X 应用 分类 条件 力 特点 指甲刀、千斤顶、扳手、 L1<L2 F1>F2 省力杠杆 省力，费距离 起子 -L1 ---------- - r L2 镊子、钓鱼竿、筷子 费力杠杆 费力，省距离 ［ 二、跷跷板 □ L1>L2 F1<F2 A 不省力，不费 距 仁 L 仁 F 天平、跷跷板 等臂杠杆 L2 F2 离 三、搅拌器（打蛋器） 齿轮和轮轴 齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件 分为：平齿 轮、冠齿轮、涡轮 平行啮合：转动方向相反，力的方向不变 垂直啮合：改变转动方向，改变力的 方向 大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。 轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。 摇把、 四、奇怪的时钟 轮轴、齿轮组 角速度： 圆周运动中在单位时间内转过的弧度， 即齿轮每秒转动的角 度。 线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。 转速：圆周运动中在单位 时间内转过的圈数。 五、起重机 滑轮：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以