运动控制系统教学教案

运动控制系统教学教案 　一、编写说明 　（一）本课程的性质、地位和作用 　本课程是本科自动化专业工业电气自动化方向的专业限选课之一。通过本课程的学习，使学生掌握直流调速系统、交

运动控制系统教学教案 一、编写说明 （一）本课程的性质、地位和作用 本课程是本科自动化专业工业电气自动化方向的专业限选课 之一。通过本课程的学习，使学生掌握直流调速系统、交流调速系统 的基本理论以及系统分析、工程设计方法，学会将自动控制的理论和 方法应用到交、直流电动机调速系统中，培养学生综合运用所学知 识、解决实际问题的能力，为成为电气自动化的工程人员打下良好的 理论基础。 （二）教学基本要求 1．通过本课程的学习，学生应了解以下知识：电力拖动自 动控制技术的发展、应用以及在本专业学科领域的地位和作用；电力 拖动自动控制系统的主要结构特点以及基本性能指标；直流脉宽调速 系统的基本控制模式；微机数字控制系统的主要特点；微机数字控制 双闭环直流调速系统硬件和软件。 2．通过本课程的学习，学生应熟悉以下知识：建立闭环调 速系统各典型环节静态、动态数学模型的一般方法；数字测速与滤波 的实现方法；系统工程设计中的近似处理原则和方法；转速、电流双 闭环直流调速系统的工程设计思路、方法；有环流可逆闭环调速系统 的工作原理和实现方案；SPWM逆变器的控制模式和实现方案；变频调 速的基本控制方式。 3．通过本课程的学习，学生应掌握以下知识：利用静态结 构框图分析系统稳特性的方法；利用动态结构图分析系统稳定性和动