水面无人艇航迹控制算法研究的中期报告

水面无人艇航迹控制算法研究的中期报告1. 研究背景水面无人艇具有无人驾驶、自主导航等特点，具有应用前景广阔。但是水面环境的复杂性以及艇体局限性，使得水面无人艇导航控制成为一个极具挑战性的问题。2. 研