智能网联汽车路径规划与决策控制

第五章智能网联汽车路径规划与决策控制学习目标11!1理解汽车自动驾驶功能构架及模块组成121理解汽车智能驾驶环境感知的含义和实现方法131理解汽车智能驾驶全局路径规划和局部路径规划的含义及区别141理