无人机人机协作控制权限分配方法研究

无人机人机协作控制权限分配方法研究摘要随着技术的不断发展，复杂建模和决策算法都得到了长足的进步，这两种进步的进 步乂推动了无人机指挥控制系统的发展，使其更加完善，决策更加智能，但是部分问题 依旧存在耗