单神经元PID控制器设计毕业论文

单神经元PID控制器设计摘 要常规PID控制器具有结构简单、易于实现、鲁棒性强等优点，但实际的生产过程中，控制对象一般都具有延迟大、非线性强、干扰大的特点。因此当工况改变时，对象的动态特性也发生改变