拆码垛时序图及说明

码垛拆跺时序图说明说明：图一所示的垛型为所有码垛、拆跺盘的一（底）、三（顶）层形状（注：不包含顺序） 图二所示的垛型为所有码垛、拆跺盘的二（中）层形状（注：不包含顺序） 图三所示为拆、码垛机器