机电传动控制例题

- 例1、如图，TM、TL、n均为实际方向。试回答各问题：①列出各机电传动系统的运动方程式；②说明各图中TM、TL是拖动转矩，还是制动转矩；③说明各系统的运行状态是加速、减速还是匀速。