最新孙炳达版自动控制原理第4章控制系统的根轨迹分析法2PPT课件

- 4.2 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 - 一、根轨迹的幅值条件和相角条件 - 一般的闭环系统结构框图如图所示，其特征方程为： -