基于麦克纳姆轮的室内自主搬运小车

基于麦克纳姆轮的室内自主搬运小车标题：基于麦克纳姆轮的室内自主搬运小车摘要：随着科技的迅猛发展，机器人技术在许多领域得到了广泛应用。本论文旨在介绍基于麦克纳姆轮的室内自主搬运小车的设计和实现。该小车采