变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法

变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法一、概述随着机器人技术的不断发展，机器人应用的领域越来越广泛。在机器人的运动控制中，传动系统是不可或缺的一部分。而变胞机构作