基于单片机的智能小车设计-毕业论文

设计采用 MCS-51 系列中的 AT89C51 单片机。以 AT89C51 为控制核心，利用超 声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以 及自动停车，并可以自动记录时间、