基于柔性直角坐标机器人的火箭连接器自动对接过程分析及试验

基于柔性直角坐标机器人的火箭连接器自动对接过程分析及试验基于柔性直角坐标机器人的火箭连接器自动对接过程分析及试验摘要：本文基于柔性直角坐标机器人，研究了火箭连接器自动对接过程，并进行了相应的实验验证。