基于视觉的AUV水下回收导引定位技术研究

基于视觉的AUV水下回收导引定位技术研究随着海洋工程和资源开发的不断发展，水下回收已成为海洋工程领域中一项非常重要的技术及业务。为了更有效地进行水下回收，研究视觉导引定位技术已成为一个必要的研究方向。