伺服控制工程课程设计报告

一.设计要求和条件本课程设计要求选择步进电机和沟通伺服电机为驱动装置，以可编程限制器（PLC）为限制器，协作相应的伺服驱动器，设计并实现伺服电机对异步电机速度的跟随限制系统。要求了解相关检测元件，驾驭

. 一设计要求和条件 PLC 本课程设计要求选择步进电机和沟通伺服电机为驱动装置，以可编程限制器（）为限制 器，协作相应的伺服驱动器，设计并实现伺服电机对异步电机速度的跟随限制系统。要求了 解相关检测元件，驾驭系统搭建的基本方法，用触摸屏设计监控界面，完成系统的程序编写 与调试，并完成设计说明书的编写。 . 二设计目的 通过在试验平台上完成伺服电机对异步电机速度的跟随限制，巩固和深化所学的专业理论， 提高解决实际问题的实力。使我们了解伺服限制系统的应用领域；驾驭常用检测元件的选择 和运用；驾驭各种伺服驱动器的运用方法；能够设计并实现基本伺服运动限制电路； 三.设计方案论证 （一）.硬件的选择： 变频器， ASD-A0421-ABECMA-C30604ES 台达系列伺服驱动器，VFD-M系列伺服电机，台达 DVP40ES00T2PLCDOP-A57BSTD 系列，台达触摸屏，增量式编码器和异步电机。 （二）．硬件的介绍： VFD-M系列变频器： 1 （） /, 变频器面板主要包括：编程功能选择键资料确认键，频率设定旋钮，启动运行，停止按钮等 此次设计中用到的几个重要变频器参数设定： P00:04V.R. 数字操作器上的限制 P01:00 运转指令有数字操作器限制 P02:0001 电机以减速刹车方式停止电机一自由运转方式停止 P03:50.00~400.00HZ 最高操作频率选择 P04:10.00~400.00HZ 最大电压频率选择 2ASD-A0421-AB （）台达系列伺服驱动器： L1,L2U,V,W 伺服驱动器的连接器与端子：为限制回路电源输入端，为电机 CN1I/OCN2CN3 连接线，为连接器，为编码器连接器，通讯口连接器。 主要参数设定： P1-00=2（外部脉冲列指令输入形式设定） P1-01=0（限制模式及限制吩咐输入源设定） P2-10=101（数字输入接脚DI1功能规划） P2-11=104（数字输入接脚DI2功能规划） P1-02=00（速度及扭距限制设定） . （三）系统结构框图： 依据试验台的架构和试验要求此次设计的系统框图如下图所示：