基于自适应Kalman滤波的MEMS陀螺随机误差分析

基于自适应Kalman滤波的MEMS陀螺随机误差分析基于自适应Kalman滤波的MEMS陀螺随机误差分析摘要：MEMS（微机电系统）陀螺作为一种重要的惯性传感器，在航空航天、导航、无人系统等领域中得到