特殊作业机器人的多维力传感器及力控制研究中期报告

特殊作业机器人的多维力传感器及力控制研究中期报告一、背景随着科技的不断发展，机器人技术逐渐成为工业生产和现代社会的重要组成部分。特殊作业机器人由于其适应性强、作业能力和灵活性好等优点被广泛应用于各个行